本機用于刮取煤、硫酸渣、粘土及砂巖等散狀物料，目前廣泛應用于火電廠、煤炭、化工、水泥廠等多個領域。本機在料場達到標準料堆后按預定的程序分層取料，達到再次均化的功效。根據結構特點，本機適用于儲有多種物料的混合堆場。這種產品在封閉廠房內布置，解決了物料在堆取過程中料堆受風、雨水影響發生的流失、飛散等問題。
    基本結構
    本機由刮板取料系統、卷揚提升系統、機架部分、固定端梁、擺動端梁、軌道系統、導料槽、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤等部分組成.
    1.1.刮板取料系統
    刮板取料系統是本機實現取料功能的主要部件。驅動裝置通過鎖緊盤聯接在驅動軸上，驅動軸上的鏈輪帶動鏈條及固定在鏈條上的刮板在懸臂架的支承下循環運轉，將物料刮取到料倉一側。
    驅動裝置由電機、偶合器和減速器組成，減速器為直交軸全硬齒面空心軸減速器。
    臂架為兩個工字形板梁中間加交錯連桿的結構，梁的上、下分別布置有支承鏈條的軌道導槽。
    在改向鏈輪一端設有帶塔形彈簧的張緊裝置，可調節鏈條的松緊；鏈條采用套筒滾子鏈。
    在每個刮板的取料面上均安裝有耐磨襯板及松動物料的耐磨刮齒。
    1.2.機架及行走端梁
    機架和行走端梁的作用是支承整機重量并驅動取料機在料場內的軌道上往復運行,機架采用了箱形結構的剛性平臺；行走端梁由車輪組、驅動裝置和支承的結構梁組成，其下部可在軌道上行走，上部與機架平臺一側用螺栓剛性連接（固定端梁），另一側鉸接（擺動端梁）。兩套驅動裝置均設在固定端梁上，構成單側雙驅動形式。
    驅動裝置由取料電機和行星擺線減速器、電磁離合器、調車電機和直交軸減速器、制動器等組成。在取料機進行取料工作行走時，取料電機驅動車輪組，此時電磁離合器處于通電狀態，即合的位置；當調車時，由調車電機驅動車輪組，此時電磁離合器處于斷電狀態，即脫開狀態。
    注意：二個電機不能同時處于工作狀態，啟動其中一個電機，另外一個電機必須首先停止運行，當設備調試好后取料量的調整依靠改變行走電機的頻率來實現。
    1.3.卷揚提升系統
    該系統是完成刮板取料系統變幅的機構，由支承架和電動葫蘆、滑輪等組成，其中電動葫蘆帶有過載保護裝置。
    1.4.鏈條潤滑系統
    本機在機架的一側設有稀油潤滑站，通過油管和給油指示器將潤滑油滴在鏈條上，保證兩條道路正常工作。
    在正常工作情況下，要求鏈條每工作三小時就需潤滑一次，每次潤滑5分鐘，每次總油量為1.25升。
    1.5.導料槽
    本機導料槽設計有可調溜板，可根據實際落料情況調節合適的角度，保證物料準確落在出料膠帶機上。導料槽內設有耐磨襯板。
    1.6.電纜卷盤
    a.  動力電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環、減速器及力矩堵轉電機組成。外界電源通過料場中部電纜坑由電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機配電柜。
    b.控制電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環、減速器及力矩堵轉電機組成。主要功能是把堆料機的各種聯系反映信號通過多芯電纜與中控室聯系起來。
    2.工作原理
    本取料機在混合堆場中與堆料機配合使用，混合堆場由多個相鄰的料倉組成，儲存數種不同的物料，堆料機在料倉的一側堆積的物料由取料機在料倉的另一側的軌道上往復運動，通過刮板取料系統把物料卸到導料槽內，通過導料槽送到出料膠帶機上運出。
    取料臂每取完一層物料后，按預置的指令下降相應的高度（即相應的物料深度）并在相應的取料運行速度下，將料堆逐層取出，直至該料倉的物料全部取凈。這種取料過程使堆料機按一定方式堆積起的物料再次得到均化。
    取料時操作人員按照中央控制室的指令將取料機調車到指定的料倉內（注意：本機不可與堆料機同時在一個料倉內工作），借助行走限位裝置正確識別本機所處的料倉編號。
    當取料機按指令調入即將取料的料倉時限定了該料倉的左右兩端的行走極限位置，取料機將在該極限位置內按預定的程序做往復取料運行。安裝在電動葫蘆上的編碼器可以正確控制刮板臂下降角度，保證取料機恒定的取料能力。在保證恒定取料能力及確定的取料速度的情況下，為使刮板之間充入設計的最大容量的物料，懸臂及刮板取料系統下降的角度逐漸減少，從而實現將該料倉的物料逐層刮取。
    取料機的取料運行速度采用驅動電機變頻調速，通過調整取料運行速度來調節取料機的取料量。

    本取料機在混合堆場中與堆料機配合使用，以達到在此均化的功效。