數控技術是各種先進制造技術的奠基石，是一個國家先進制造技術發展的重要基礎，也是制造業信息化的重要保證。在科學技術發展的帶動下，數控技術已經隨著制造業的發展，成為衡量一個國家工業現代化的重要標志。本文結合數控技術的發展以及嵌入式數控系統的研究，對嵌入式數控機床的進行了設計和實現。
    隨著經濟的發展，制造業逐漸成為影響國民經濟的主要行業，而制造技術的先進性則成為衡量一個國家 現代化水平的重要標志。作為各種先進制造技術的基礎，數控技術的發展對于社會的發展和穩定起著越來越重要的作用。但是，就目前來看，我國傳統的數控機床還存在諸多的問題，與發達國家相比存在著較大的差距，需要對相應的技術進行更新，切實提高數控機床的技術水平。
    數控機床的發展
    數控機床，是對數值控制機床的簡稱，指一種裝有程序控制系統的自動化機床。其中，數控裝置、檢測裝置以及機床主體是構成數控機床的三個主要部分。
數控機床發展歷程與計算機和微電子技術的發展是密不可分的，主要包括以下4個發展階段：硬件數控、計算機數控、高精度CNC以及開放式CNC。在當前的發展形勢下，嵌入式系統的應用使得數控機床有了新的發展。
    嵌入式數控系統概述
    2.1.嵌入式系統
    嵌入式系統，主要是指以計算機技術為基礎，以功能應用為中心，可以對軟件和硬件進行裁剪的專用計算機系統優化，具有功能齊全、能耗小、體積小、成本低、可靠性高等特點，在多個領域都得到了廣泛應用。
    2.2.嵌入式系統開發數控系統的優勢
    以當前嵌入式Linux系統為基礎，對數控系統進行開發，其主要優點如下：
    ①嵌入式Linux操作系統的源代碼具有開放性的特點，適合開放式數控系統的開發，同時便于更好地對數控系統進行配置和修改，設計出真正意義上“開放”的數控系統；
    ②系統適用范圍廣，對于硬件資源的依賴性較小；
    ③Linux自身功能模塊化的特點，使得數控系統可以隨時添加新的功能模塊，便于功能的擴展；
    ④自配網絡支持，可以為數控系統的網絡擴展提供便利；
    ⑤嵌入式Linux操作系統自身的功能十分強大，且性能穩定，可以切實保證數控系統開發的順利進行。
    嵌入式數控機床的設計與實現
    以某數控機床的嵌入式數控系統的設計為例，對其進行分析和闡述。作為一個多任務和實時性并存的系統，數控機床對于數控系統的要求較高，單純依靠Linux雖然可以滿足系統的多任務操作，但是卻不能滿足其對于實時性的要求，因此，要在系統中添加DSP處理器，同時，為了實現對伺服驅動器的閉環控制，需要實現脈沖量和數字量之間的相互轉換，通常情況下，采用的FPGA實現這一目標。
    3.1.硬件構架的設計
    該數控機床的嵌入式系統框架可以分為三個基本模塊，即控制模塊、DSP模塊以及FPGA模塊。為了切實保證系統功能的發揮，使用ARM處理器XScalePXA270作為系統控制模塊的核心，TMS320c6713作為DSP模塊的核心，并通過相應的數據、地址總線等，實現與FPGA的連接，利用FPGA實現對伺服驅動器的閉環控制。
    3.2.系統實時性分析
    為了切實滿足數控系統的實時性，為操作人員提供舒適方便、人性化的操作界面，需要在設計時充分考慮系統實時性的分析和劃分問題。在數控機床的系統結構下，軟件的運行環境包括以下三種：
    3.2.1.基于ARM的Linux環境
ARM憑借自身豐富的外圍接口和強大的控制功能，實現對數控系統的控制，而Linux系統雖然可以滿足多任務操作，但是實時性較差，因此在該環境下，適合運行控制軟件，而不是運算量較大的程序。
    3.2.2.DSP環境
    DSP具備處理速度快、數據運算效率高的特點，芯片上具有專用的硬件乘法器，在一個指令周期內，就可以完成一次乘法和一次加法。其處理器內部不存在操作系統，因此屬于單任務運行，不存在對于進程的調度問題，可以運行對于實時性要求較高，或者運算量大的軟件。
    3.2.3.FPGA環境
    FPGA的優點在于具備超高速、豐富的邏輯資源，以及較為靈活的邏輯功能，可以通過合理配置，應對多樣性的邏輯接口功能，適用于靈活多變的場合。FPGA具有極強的可編程能力，支持重復編程和邏輯編程，可以執行一些實時性高、邏輯固定以及延遲低的任務和進程。由于FPGA的運行主要由硬件時序邏輯之間的配合完成，因此運行速度高，實時性強，但是控制功能較差，浮點運算能力也相對較差。
    在該數控系統中，內部軟件主要包括：控制I／O的軟PLC部分、手輪控制、G代碼譯碼、粗插補和細插補、驅動器脈沖伺服以及反饋、圖形用戶界面部分、以及信息通訊部分。其中，控制I／O的軟PLC部分、G代碼譯碼以及圖形用戶界面部分相對簡單，而且對于實時性要求較低，因此可以將其放在一起進行設計，在Linux系統環境下運行。與外界信息的交流組件，如U盤、SD卡等，由于其信息的存儲和讀取都需要通過Linux文件實現，因此同樣放置在Linux內核中，且不需要設置輔助程序。而粗插補和細插補、手輪控制對于軟件的實時性要求較高，其代碼在DSP中運行。
    數據在轉換過程中，為了防止脈沖丟失所引發的失步現象，避免其對于系統正常運行的影響，將驅動器脈沖伺服與反饋放在FPGA環境中運行。
    3.3.通訊功能的實現
    為了確保不同模塊之間的相互協調和合作，保證系統功能的充分發揮，需要在模塊間建立相應的通訊功能。這里模塊之間的通訊如下：
     對于用戶而言，可以利用相應的網絡或存儲設備，復制G代碼程度到Linux系統中，通過PXA270處理器，實現對于G代碼的后臺譯碼，從而將其轉換為坐標值和功能號代碼，并進行存儲。ARM在將數據寫給DSP之后，DSP可以利用粗插補和細插補程序，得到脈沖數和相應的脈沖周期，并將之放入DSP緩沖隊列中。當FPGA的時鐘信號觸發DSP中斷時，DSP中的相關程序會將脈沖數和相應的脈沖周期從緩沖隊列中提取，發送給FPGA，而DSP則根據數據發送的脈沖數，對機床加工刀具位置坐標進行計算。將計算出的坐標傳輸給PXA270，在圖形用戶界面顯示出來，并反饋給FPGA，對伺服驅動器進行驅動，進而確保數控機床的數控功能可以得到充分發揮。如果用戶選擇手輪驅動伺服電機，則FPGA會將手輪信息傳輸給DSP，經過快速處理后，將數據轉化而成的脈沖數發回FPGA，進而驅動伺服電機。
    總之，隨著數控化技術在機床中的應用越來越廣泛，對于數控系統的功能也提出了更高的要求。目前，我國對于嵌入式數控機床的研究尚處于起步階段，與發達國家存在較大的差距，而數控系統的性能對于實現制造業的自動化、智能化和集成化有著至關重要的作用。因此，加強對于嵌入式數控機床的自主研究和開發，提高數控系統的性能，不僅可以提升我國數控產業的整體水平，還可以提高社會經濟的發展水平，推動社會持續穩定發展。