????機械設備安全應考慮其"壽命"的各階段，包括設計、制造、安裝、調整、使用（設定、示教、編程或過程轉換、運轉、清理）、查找故障和維修、拆卸及處理；還應考慮機器的各種狀態，包括正常作業狀態、非正常狀態和其他一切可能的狀態。決定機械產品安全性的關鍵是設計（機械產品設計和制造工藝設計）階段采用安全措施，還要通過使用階段采用安全措施來最大限度地減小風險。不同階段的安全措施可用圖2-1表示。