船舶發電機組的負荷性能測試,是船體制造過程中的一個重要環節。相對于人工手動操作進行測試,采用模糊方式實現負荷功率的自動控制,極大的促進了船舶制造工藝的自動化進程。本文介紹了鹽水缸負荷系統,闡述了鹽水缸功率、水電阻負荷功率、電抗器功率的自動控制系統設計。
鹽水缸是船舶發電機組在進行試驗時常用的負荷設備,在進行負荷試驗時,往往會消耗大量的電能。如果能夠將這部分電能利用在電網中,就能夠對大量的燃料消耗進行補償。但是,這樣做的前提條件是需要一套復雜的變換設備,并且不能進行突加負荷試驗。目前而言,大多數船廠在進行復合型檢測時,依然采用人工操作的方法。傳統的人工操作缺點在于用時長、數據不夠準確。結合鹽水缸的實際情況,針對發電機組在試驗過程中的電抗器和水電阻的負荷特點,使用模糊控制的方法能夠實現發電機組負荷功率的自動控制。而且,具有時間短、超調量少、穩定性高的優點。
鹽水缸負荷系統
鹽水缸負荷系統由三個部分組成,分別是:PLC控制器、電抗器、2個水電阻負荷缸。就國內的水電阻負荷缸而言,通常使用鋼絲式的結構,工作方式是水面不動,極板進行升降。這種方法在運行過程中可靠性不好,極板的升降容易使機械傳動結構發生故障。
而本文中設計的鹽水缸負荷系統采用氣壓儲水式,即極板不動,通過液位的高度調節,來改變極板與水電阻的接觸面積,從而實現對電流大小的控制。功率大小和電流大小是正相關的關系,所以控制電流的大小,就能夠控制負荷功率的大小。
工作缸內布置有工作極板,儲蓄缸里裝滿了鹽水。當負荷需要增加的時候,充氣的電磁閥就會打開,向儲備缸內充氣。經過充氣之后的儲備缸氣壓會增加,在氣壓的作用下,有一部分的水就會通過連接的水管進入到工作缸內。正因為這個原因,增加了工作極板和鹽水的接觸面積,從而增加了工作負荷。當負荷達到了工作要求后,就會停止向工作缸內注水,于是極板和鹽水的接觸面積就會成為一個固定值,從而促進負荷的穩定。如果想要減小負荷,儲備缸上放氣的電磁閥就會打開,工作缸內的水面比儲備缸的水面要高,鹽水在重力的作用下就會返回到儲備缸里。于是,極板和水面的接觸面積變小,促使荷載下降。
水電組負荷的調節具有延遲性,而且延遲時間和常數比較大,再加上沒有自動平衡的能力,工作干擾因素多,對象的模型不容易確定導致可控性差。所以,使用傳統的PID方法,在系統穩定的時候能夠有比較好的效果。但是,一旦負荷處于比較大的波動時,對系統的控制就會產生麻煩。在這種情況下,選擇使用模糊控制方法,能夠克服系統的非線性特性和時變特性,大大提高控制效果。
電抗器的選用是TKS型可調式,它能夠通過伺服電動機帶動傳動機構,然后促使調壓器的定子和轉子產生一定的角度位移,從而改變電抗器內部繞組的合成有效匝數。同時,會使電抗器的等值電阻發生變化,在調節電抗阻值的同時,能夠在一定的范圍內實現調節無功電流大小的目的,并且不會影響有功電流的調節。
水電阻負荷功率自動控制系統的設計
水電阻負荷的干擾因素多,變化大,想要實現系統的動態性能觀測,就可以使用二維模糊控制器。
電流互感器在工作過程中,能夠將實際的電流值從0到5A進行轉換。然后,通過電流變送器,將電流信號轉換成為4—20mA信號,這是PLC模擬輸入模塊能夠識別的。模糊控制器通過PLC的編程來實現。
模糊控制器通過將實際電流和給定電流進行比較后,得出偏差信號e和變化率ec,將精確的輸入數字轉化為模糊的隸屬函數,于是就會把傳感器的輸入轉換成知識庫能夠識別的變量。現場操作人員制定出模糊規則,經過解開模糊的過程,就能實現對充氣、放氣電磁閥的開關和脈沖時間的控制。于是,水電阻的大小得到調整,負荷電流的大小和功率大小就能夠得到有效控制。
電抗器功率自動控制系統的設計
電抗器的性質是線性電抗器,它的特點有三個:第一,不會造成電源的波形發生畸變;第二,不會產生任何的電磁干擾;第三,不會被電磁波所干擾。
鹽水缸功率自動控制系統的軟件實現
在監控界面中設定鹽水缸的電流值,并且將其發送給控制器PLC,就能夠實現對鹽水缸的電流值、液位進行實時監測,從而方便觀察鹽水缸自動控制的效果。
綜上所述,在船舶發電機組負荷性能的測試中,針對水電阻負荷擾動較大的特點,通過設計和計算采用模糊控制的方法能夠減小超調量,實現快速穩流的目標。采用控制電機來帶動電抗器的傳動結構,能夠準確地輸出輸入無功電流。在相關的實踐中,這種方法顯示出良好的效果,值得推廣使用。