通過對石油絞車的檔位的優化配置的研究，建立了絞車檔位及檔速的最優化模型，利用MATLAB語言的優化工具箱對絞車的檔位配置進行優化分析。通過MATLAB語言的優化工具箱對實際約束條件下的最優化模型進行求解；得出了不同檔數絞車各檔提升的最優化立根數以及各檔位對應的提升速度。
        在鉆井過程中，鉆桿的起升過程占據了大量的時間，而鉆井絞車承擔著提升鉆桿的任務，因此，合理安排絞車提升檔數并根據不同檔數的絞車合理配置各檔位的提升立根數，可以減少提升過程的時間，提高提升效率。
        現役鉆機有很大一部分是舊式鉆機，在檔位優化配備、檔速合理分配以及各檔位承擔的起升立根數的分配上存在一些不合理的地方，會影響到鉆井的工作效率。因此，對檔位合理分配進行理論研究對指導實踐工作有重要的意義。
        對檔位進行優化配置問題也就是非線性最優化問題的求解。
        對這類非線性最優化問題常用的求解方法有：罰函數法、可行方向法、逐步二次規劃法（SQP法）和信賴域法。本文利用了逐步二次規劃法對檔位進行優化配置。
        井絞車檔位的優化配置的數學模型
        本題所追求的目標，是在任意地區條件下絞車起升機動時間最短，也就是要確定用柴油機驅動的絞車最優化的中間檔速。為了對該實際工程技術問題內在關系的進行抽象表達，首先需要建立數學模型，選擇目標函數，列數所有的約束條件。